로봇 손끝 바꾸는 ‘핑거팁 체인저’ 개발

로봇 손끝 바꾸는 ‘핑거팁 체인저’ 개발
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한양대학교 ERICA 로봇공학과 연구팀이 로봇의 활용성을 획기적으로 확장할 수 있는 '핑거팁 체인저(Finger-Tip Changer)' 기술을 개발하며 로봇 산업의 새로운 지평을 열고 있습니다. 이 기술은 로봇의 손끝(핑거팁) 구조를 작업 목적에 따라 자유롭게 교체할 수 있는 모듈형 말단 조작 기술로, 기존 그리퍼의 구조 변경 없이도 정밀 파지, 협소 공...

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