엑스와이지, 듀스 로봇 힘 제어 강화를 통한 상호작용 혁신

엑스와이지, 듀스 로봇 힘 제어 강화를 통한 상호작용 혁신
공유하기

인공지능(AI) 기반 로보틱스 솔루션 기업인 엑스와이지가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 ‘듀스(DEUX)’의 물리적 상호작용 안정성을 높이기 위해 힘 제어(Force Control) 파이프라인을 고도화했다고 18일 밝혔습니다. 이번 기술 고도화는 물리적 환경에서 물체 또는 작업자와의 접촉 상황을 오류로 인식하는 기존 방식을 넘어, 외력을 적응형으로 수용하며 작...

댓글 남기기