휴머노이드가 배터리 부족으로 작업을 멈추는 시간을 줄이기 위해, 티로보틱스10,730원 +0.00%가 전원을 끄지 않고 5분 이내에 배터리를 교체하는 기술 개발에 나섭니다. 로봇의 성능이 이동과 작업 능력만으로 평가되는 단계에서 벗어나, 얼마나 오래 멈추지 않고 가동되는지가 산업 현장 도입의 핵심 기준으로 떠오르고 있습니다.
티로보틱스는 6일 휴머노이드와 산업용 로봇의 장시간 연속 운용을 위한 무정지 배터리 교체 시스템 개발에 참여한다고 밝혔습니다. 이번 사업은 산업통상부가 추진하고 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 전문기관으로 참여하는 국책과제로, 전체 규모는 77억4000만원입니다. 티로보틱스는 공동연구개발기관으로 참여하며 연구개발 기간은 2030년 3월까지입니다.
💎 핵심은 전원을 유지하는 교체 기술입니다
이번 과제의 중심에는 핫스왑(Hot-Swap·장치의 전원을 끄지 않은 상태에서 부품을 교체하는 기술)이 있습니다. 일반적인 배터리 교체는 로봇의 전원을 차단하거나 충전을 위해 장시간 대기해야 하지만, 핫스왑이 구현되면 작업 중단을 최소화하면서 배터리를 교체할 수 있습니다. 티로보틱스는 휴머노이드가 스스로 배터리를 교체하는 시스템을 개발하고, 교체 완료 시간을 5분 이내로 설정했습니다.
이 목표가 중요한 이유는 산업 현장의 자동화 설비가 단순히 움직이는 것보다 가동률과 작업 연속성을 더 엄격하게 요구하기 때문입니다. 배터리 충전 때문에 로봇이 멈추면 인력과 설비의 대기 시간이 함께 늘어날 수 있습니다. 반대로 배터리를 빠르게 교체하면 로봇을 교대조처럼 운용할 여지가 생기지만, 실제 효과는 교체 장치의 정밀도와 안전성, 배터리 공급 체계가 함께 확보될 때 나타납니다.
💎 자동차 배터리와 지능형 BMS를 결합합니다
이번 과제에는 자동차 배터리 전문기업도 참여합니다. 자동차 산업에서 쌓은 배터리 안전성, 신뢰성, 가격 경쟁력을 로봇 분야에 접목하고, 피지컬 인공지능(AI·현실 세계에서 감지와 판단, 동작을 수행하는 AI) 기반 지능형 배터리관리시스템(BMS·배터리 상태와 충전·방전을 관리하는 시스템)을 결합한다는 구상입니다.
여기서 BMS는 단순히 잔량을 표시하는 장치를 넘어 배터리의 상태를 관리하는 안전장치 역할을 합니다. 휴머노이드가 사람과 설비가 함께 있는 제조 현장에서 작동하려면 배터리 교체 속도만큼이나 과열과 과충전, 전력 불균형에 대한 관리가 중요합니다. 따라서 이번 개발은 배터리를 바꾸는 기계적 기능과 전원을 제어하는 소프트웨어를 하나의 운용 체계로 묶는 작업에 가깝습니다.
💎 연구실 기술을 제조 현장으로 옮길 수 있을까요
티로보틱스는 기존 로봇 구동·제어 기술과 전원 운용 기술을 연계해 휴머노이드의 산업 현장 적용 가능성을 높인다는 계획입니다. 개발 성과는 실제 로봇에 적용해 현장 실증을 진행하고, 이후 자율이동로봇(AMR·스스로 이동하며 작업하는 로봇)과 무인운반차(AGV·정해진 경로를 따라 물류를 운반하는 장비) 등 기존 제품군으로 활용 범위를 넓힐 방침입니다.
티로보틱스는 앞서 휴머노이드 로봇 인공지능 전환(AX·기존 산업과 업무에 AI를 적용하는 전환) 기술개발 정부 연구개발 과제의 주관기관으로도 선정됐습니다. 국내 디스플레이 대기업 및 한국과학기술원(KAIST)과 함께 휴머노이드의 제조공정 적용 기술과 현장 실증을 추진하고 있어, 이번 배터리 과제는 기존 연구와 연결되는 전원 인프라 축으로 해석할 수 있습니다.
💎 투자 시사점과 남은 과제
티로보틱스 관계자는 휴머노이드 시장에서 기술개발을 넘어 실제 산업 현장의 활용 가능성과 사업성이 중요한 경쟁 요소로 부상하고 있다고 밝혔습니다. 회사는 산업용 로봇과 물류 자동화 사업에서 축적한 기술력과 공급 경험, 국책과제를 통해 확보한 기술을 제조 현장에 적용해 휴머노이드 공급과 신규 수익 창출로 연결한다는 구상입니다.
티로보틱스는 이번 사업을 통해 휴머노이드의 핵심 부품뿐 아니라 운용 시스템까지 사업 영역을 넓힐 기회를 확보했습니다. 다만 국책과제는 개발 기간이 2030년 3월까지 이어지고, 실제 사업 성과를 확인하려면 기술 완성도와 현장 실증, 고객사 채택 여부를 차례로 확인해야 합니다. 결국 이번 과제의 성패는 ‘5분 이내 교체’라는 목표를 실험실에서 달성하는 데 그치지 않고, 제조 라인의 반복 작업 속에서도 안전성과 비용 효율을 유지할 수 있는지에 달려 있습니다.
배터리를 충전하는 동안 로봇을 세워두는 방식과, 배터리를 교체하며 계속 운용하는 방식 중 어느 쪽이 산업 현장의 표준이 될까요? 티로보틱스의 이번 도전은 휴머노이드 경쟁의 무대가 관절과 AI에서 전원 관리와 운영 경제성으로 넓어지고 있음을 보여주는 사례입니다.
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