서울대, 휴머노이드 AI 개발

서울대, 휴머노이드 AI 개발
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휴머노이드가 걷다가 물체를 집고, 다시 이동해 내려놓는 복합 작업을 수행하려면 보행과 조작을 하나의 흐름으로 연결해야 합니다. 서울대학교 공과대학 전기정보공학부 오성회 교수 연구팀은 보행과 물체 조작 데이터를 따로 수집하고도 연속 작업을 수행하는 AI 프레임워크 ‘RISE’를 개발했습니다. 완전한 연속 작업 시연 데이터를 대량으로 모으지 않고도 로봇의 행동...

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