로봇팔, 무게 변화 대응 알고리즘 개발

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로봇팔, 무게 변화 대응 알고리즘 개발
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산업 현장에서 사용되는 로봇팔이 갑작스러운 하중 변화에도 안정적으로 작동할 수 있도록 하는 새로운 알고리즘이 개발되었습니다. 이 알고리즘은 별도의 하드웨어 교체 없이 소프트웨어 업데이트만으로 적용 가능하여 도입 비용을 절감할 수 있을 것으로 기대됩니다. 📌 핵심 발견 울산과학기술원(UNIST) 강상훈 기계공학과 교수팀은 급격한 부하 변동이나 외부 충격에도 ...

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