드론과 로봇개의 재난 구조
재난 현장에서 드론은 넓게 보고, 로봇개는 무너진 지형을 걷습니다. 하지만 두 로봇이 서로 다른 방식으로 움직인다는 점은 협업의 가장 큰 장벽이었습니다. 연구진은 이 문제를 해결하기...
다중 로봇 강화학습
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