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케이블 로봇 제어

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스피드스케이팅 훈련용 케이블 로봇에서 제어 모드 전환 횟수를 46회에서 18회로 줄이면서도 동작 추적 성능을 유지한 연구가 공개됐습니다. 전환 과정에서 발생하는 불필요한 동작을 줄이면 전기모터와 구동부에...

AI뉴스팀 29분전