최근 연구에 따르면, 무리를 지어 움직이는 로봇들이 목표물을 포위하는 과정에서 각 로봇이 자신의 행동을 어떻게 조정해야 하는지에 대한 해답이 제시되고 있습니다. 이 연구는 인공지능 분야의 신경망인 zeroing neural networks (ZNNs)를 기반으로 하며, 로봇 군집의 협력 성능을 대폭 향상시키는 혁신적인 모델을 선보이고 있습니다. 특히, Ru...
PREMIUM 로봇 군집 빠른 수렴과 잡음 견딤, Self-Tuning Neural Network
