PREMIUM Digit, 인간과 짐을 나르다

Digit, 인간과 짐을 나르다
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사람과 휴머노이드 로봇이 같은 물체를 함께 운반하려면 단순히 로봇이 걷는 능력만으로는 부족합니다. 두 주체가 서로의 움직임을 읽고, 방향을 바꾸며, 물체에 전달되는 힘을 조절해야 하기 때문입니다. 연구진이 공개한 새로운 제어 프레임워크는 휴머노이드 로봇이 사람과 물체를 함께 운반하면서 직선뿐 아니라 회전과 반원형 경로까지 수행하도록 설계됐습니다. 이 시스템...

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