PREMIUM 드론과 로봇개의 재난 구조

드론과 로봇개의 재난 구조
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재난 현장에서 드론은 넓게 보고, 로봇개는 무너진 지형을 걷습니다. 하지만 두 로봇이 서로 다른 방식으로 움직인다는 점은 협업의 가장 큰 장벽이었습니다. 연구진은 이 문제를 해결하기 위해 드론과 사족보행 로봇을 단계적으로 학습시키는 다단계 계층형 다중 에이전트 강화학습 프레임워크를 제시했습니다. Chuan Chen, Shuhan Yan, Xinliang Z...

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