휴머노이드 손을 바꾼 10kHz
휴머노이드 로봇의 손이 사람처럼 부드럽고 안전하게 움직이려면 단순히 모터의 힘만 키워서는 부족합니다. 손가락 관절의 각도, 피부에 전달되는 촉각, 모터의 전류를 같은 시간축에서 처리해야 하기 때문입니다....
APXpress FPGA 네트워크
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휴머노이드 로봇의 손이 사람처럼 부드럽고 안전하게 움직이려면 단순히 모터의 힘만 키워서는 부족합니다. 손가락 관절의 각도, 피부에 전달되는 촉각, 모터의 전류를 같은 시간축에서 처리해야 하기 때문입니다....