PREMIUM 휴머노이드 손을 바꾼 10kHz

휴머노이드 손을 바꾼 10kHz
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휴머노이드 로봇의 손이 사람처럼 부드럽고 안전하게 움직이려면 단순히 모터의 힘만 키워서는 부족합니다. 손가락 관절의 각도, 피부에 전달되는 촉각, 모터의 전류를 같은 시간축에서 처리해야 하기 때문입니다. Electronica 2026에서 Inova Semiconductors가 공개한 개발 플랫폼은 이 문제를 10kHz 단일 제어 주기와 10µs 미만의 통신...

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